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機器人學導論第二版pdf

版本

  • 軟件大小:9.2M
  • 軟件語言:中文
  • 軟件類型:國產軟件/網絡技術
  • 軟件授權:免費軟件
  • 更新時間:2019-06-24 19:29
  • 軟件等級:4星
  • 應用平臺:WinXP, Win7, Win8, Win10
  • 軟件官網:

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機器人學導論第二版pdf是電子工業出版社出版的針對機器人的理論知識,這本電子書是擁有空間描述以及轉換的詳細講解,并且還有各種數據的計算分析方法,歡迎有需要的用戶來IT貓撲下載!

關于本書

曾作為美國斯坦福大學機器人學導論的教材,經過兩次修訂。書中還包括大量分級的習題和編程作業,適合教學參考。

該書系統講解機器人學的理論知識,主要內容包括:機器人操作臂的幾何性質,引起操作臂運動的力和力矩,與操作臂機械設計有關的問題和控制方法,機器人編程方法等。

《機器人學導論》(原書第3版)曾作為美國斯坦福大學機器人學導論的教材,經過兩次修訂。書中還包括大量分級的習題和編程作業,適合教學參考。

該書可作為高等院校相關專業的教材或參考書,也可供相關技術人員參考。

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機器人學導論第2版目錄

譯者序

前言

第1章 緒論

1.1 背景

1.2 操作臂的機構與控制

1.3 符號

參考文獻

習題

編程習題

MATLAB習題

第2章 空間描述和變換

2.1 概述

2.2 描述:位置、姿態與坐標系

2.3 映射:從坐標系到坐標系的變換

2.4 算子:平移、旋轉和變換

2.5 總結和說明

2.6 變換算法

2.7 變換方程

2.8 姿態的其他描述方法

2.9 自由矢量的變換

2.10 計算分析

參考文獻

MATLAB習題1

MATLAB習題2

第3章 操作臂運動學

3.1 概述

3.2 連桿描述

3.3 關于邊桿連接的描述

3.4 對連桿附加坐標系的規定

3.5 操作臂運動學

3.6 驅動器空間、關節空間和笛卡兒空間

3.7 舉例:兩種典型機器人的運動學問題

3.8 坐標系的標準命名

3.9 工具的定位

3.10 計算問題

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